Бытовой робот — робот, предназначенный для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас распространие бытовых роботов невелико, однако футурологи предполагают широкое их распространение в ближайшем будущем. В 2006 году, Билл Гейтс опубликовал статью "Робот в каждом доме", рассуждающую о значительном потенциале роботов (включая домашних, или бытовых роботов) для социума.

Роботы - игрушки

Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации роботов-игрушек стала механическая собачка AIBO корпорации Sony.

• Fubry
• Pleo
• Robosapien

Pleo

Pleo — это робот-динозавр. По задумке разработчиков, Pleo имитирует детёныша динозавра (Камаразавр) недельного возраста. Эта разновидность динозавра была выбрана потому, что его форма туловища и большой череп идеально подошли для сокрытия большого количества датчиков и электроники, необходимых для реалистичных движений робота. Разработчиком Pleo является Калеб Чанг (Caleb Chung), один из создателей интерактивной игрушки Furby. Производством Pleo занимается американская компания Ugobe. По заявлениям представителей Ugobe, каждый Pleo будет «учиться», основываясь на событиях, происходящих в окружающем его мире. Сложный искусственный интеллект дает возможность формировать уникальную индивидуальность каждому отдельно взятому роботу Pleo.

Pleo был представлен широкой общественности 7 февраля 2006 года, на конференции в Скотсдейле, штат Аризона. Официальные продажи Pleo начались 5 декабря 2007 года.

Робот имеет возможность обновления программного обеспечения через SD-карты или USB-порт. Компания Ugobe поощряет любые пользовательские модификации встроенного ПО. Изменять прошивку можно с помощью специального графического интерфейса, а также существует API для программистов (Pleo Development Kit — PDK)

Технические возможности Pleo

• зрение, основанное на видеокамере (для реакции на освещенность и навигации)
• инфракрасное определение внешних объектов
• два микрофона, для реакции на звук
• восемь датчиков прикосновений (голова, подбородок, плечи, хвост, лапы)
• датчики на ступнях (для определения типа поверхности)
• датчик наклона для определения позиции тела
• 14 сервомоторов, по одному в каждом суставе
• инфракрасный датчик для обнаружения попадания объекта в ротовую полость
• инфракрасный приемник/передатчик для коммуникации с другим Pleo
• порт Mini-USB для обновлений через официальный сайт
• Слот SD-карт, для закачки обновлений
• 32-битный микропроцессор Atmel ARM 7 (основной процессор)
  • 32-битный процессор NXP ARM 7 (вспомогательный процессор для управления аудио и видео)
  • четыре 8-битных процессора для управления сервомоторами

Социальные роботы

В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы Mitsubishi.

 Робот стоимостью $14 тыс. способен узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением.

Робот выкрашен в жёлтый цвет; ростом 100 см, весит 30 кг. Имеет две «руки» и передвигается на круглой подставке диаметром 45 см.

Робот управляется мультипроцессорной системой под управлением операционной системы GNU/Linux. Имеются возможности для подсоединения робота к интернету...

Роботы - помощники

Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.

• Роботы-пылесосы:
  • Scooba (производитель - iRobot)
  • CleanMate (производитель - Infinuvo)
  • IClebo (производитель - Yujin Robot)
  • Koolvac (производитель - Koolatron)
  • Orazio (производитель - Zuchetti)
  • Ottoro (производитель - Hanool robotics)
  • Roomba (производитель - iRobot)
  • Robo Maxx
  • RoboMaid
  • RC3000 (производитель - Karcher)
  • Trilobite (производитель - Electrolux)
  • V-R4000 (производитель - LG)
  • Hauzen VC-RE70V (производитель - Samsung)
  • V-bot RV10 (производитель - V-bot)
  • DC 06 (производитель - Dyson)

• Роботы - газонокосилки:
  • RoboMower (производитель - Friendly Robotics)

Roomba

Roomba — роботизированный пылесос, разработанный и продаваемый iRobot. Он представляет из себя роботизированное устройство для уборки квартиры. Roomba был впервые представлен в 2002 году, а обновления и новые модификации выпускались в 2003, 2004, 2005 и 2006. По состоянию на май 2006 года, было продано более 2 миллионов таких пылесосов.

Устройство представляет собой диск тринадцати дюймов (34 см) в диаметре и менее 4 дюймов (9 см) в высоту. Большой контактный сенсор установлен в передней части устройства, с инфракрасным датчиком по центру в верхней передней части. На устройстве в верхней части установлена ручка. В зависимости от модели, он поставляется с одним или двумя инфракрасными датчиками «Виртуальная стена».

Первое и второе поколение модели нуждалось в указании вручную размеров комнаты по площади, для этого использовалось три кнопки на корпусе: (маленькая, средняя, и большая), но в этом отпала необходимость с выходом третьего поколения устройства.

Для работы Roomba использует внутренние аккумуляторы и нуждается в регулярной подзарядке от настенного модуля, хотя новые модели третьего поколения имеют возможность поиска зарядного устройства, связываясь с ним через инфракрасный датчик. Зарядка от электрической сети занимает около трех часов. Зарядка устройств первого и второго поколения длилась 12 часов, но новое зарядное устройство может быть использовано и с устаревшими моделями.

Управление устройством третьего поколения осуществляет владелец путем нажатия кнопки «Включение», разместив предварительно устройство там, где он хотел бы произвести уборку. Затем необходимо выбрать режим работы устройства, нажав кнопку «Чистка», «Точечная уборка» или «Полная уборка» (при наличии). Устройства третьего поколения позволяют выполнять уборку автоматически, с использованием планировщика задач. Это может быть полезно для тех людей, которые хотят запланировать уборку на то время, когда они находятся на работе.

Когда кнопка «Чистка», «Точечная чистка» или «Полная чистка» нажата, Roomba издает мелодичный сигнал, а потом приступает к работе. Датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены и мебель, «виртуальную стену» и ограничить с помощью инфракрасного датчика те участки, где должна совершаться уборка. Специальная программа «Виртуальная стена» может быть запрограммирована заранее, с тем, чтобы включиться в момент автоматического включения устройства по планировщику задач. Четыре инфракрасных сенсора в нижней части устройства не позволяют ему упасть с лестницы. Модели третьего поколения умеют обнаруживать скопления грязи, и уделяют таким местам больше внимания.

По окончании уборки Roomba издает мелодический сигнал. Если зарядное устройство не обнаружено, Roomba выполнит его поиск. Владелец должен освободить его пылесборник в мусорную корзину. За исключением первого поколения Roomba, инфракрасный пульт позволяет осуществлять настройку устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями. Дистанционное управление нельзя использовать на линии «виртуальных стен» или у модулей зарядки устройства из-за создаваемых ими помех.

Roomba имеет небольшую высоту. Он достаточно низкий, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если он поймет, что застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить.